停車(chē)場(chǎng)道閘防跟車(chē)技術(shù)主要解決車(chē)輛尾隨前車(chē)強(qiáng)行通過(guò)閘機(jī)導(dǎo)致的逃費(fèi)或非法闖入問(wèn)題。以下是當(dāng)前主流的實(shí)現(xiàn)方案：
一、多傳感器協(xié)同方案
通過(guò)多類(lèi)傳感器組合判斷車(chē)輛位置和行為：
感應(yīng)線(xiàn)圈+紅外檢測(cè)
在道閘前后分別部署地感線(xiàn)圈（第一傳感器和第二傳感器），結(jié)合紅外傳感器檢測(cè)道閘下方物體。控制器需同時(shí)確認(rèn)第二傳感器信號(hào)消失（車(chē)輛駛離）且紅外信號(hào)無(wú)觸發(fā)，才關(guān)閉道閘。若后車(chē)緊跟前車(chē)，紅外傳感器持續(xù)觸發(fā)可阻止道閘關(guān)閉。
激光掃描定位
部分系統(tǒng)在檔桿下方安裝激光發(fā)射點(diǎn)陣，通過(guò)地面接收點(diǎn)陣計(jì)算車(chē)輛輪廓，精準(zhǔn)定位車(chē)尾位置，聯(lián)動(dòng)電磁限位桿在車(chē)尾形成物理屏障。
典型方案對(duì)比表：
| 傳感器類(lèi)型 | 檢測(cè)目標(biāo) | 防跟車(chē)作用 |
|---|
| 地感線(xiàn)圈 | 車(chē)輛金屬底盤(pán) | 判斷車(chē)輛位置和移動(dòng)方向 |
| 紅外對(duì)射 | 道閘下方物體 | 防止閘桿下落時(shí)砸車(chē)或漏跟 |
| 激光點(diǎn)陣 | 車(chē)輛三維輪廓 | 精準(zhǔn)定位車(chē)尾生成攔截屏障 |
| 超聲波測(cè)距 | 車(chē)輛間距 | 動(dòng)態(tài)判斷跟車(chē)意圖 |
二、雙道閘互鎖系統(tǒng)
在出口處設(shè)置前后兩道閘機(jī)（輔助閘+主閘），間距約一個(gè)車(chē)身長(zhǎng)度（4-5米）：
工作流程
車(chē)輛先通過(guò)輔助閘→輔助閘落桿→攝像頭識(shí)別車(chē)牌→繳費(fèi)后主閘開(kāi)啟→車(chē)輛駛離后主閘落桿→輔助閘重新開(kāi)啟。
防逃費(fèi)機(jī)制
三、智能阻攔裝置（自適應(yīng)高度橫梁）
在閘機(jī)后方加裝可升降橫梁，結(jié)合圖像識(shí)別動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)高度：
未繳費(fèi)車(chē)輛攔截
識(shí)別尾隨意圖且未繳費(fèi)時(shí)，橫梁降至前擋風(fēng)玻璃高度（約1.2-1.5米），迫使后車(chē)停車(chē)。
已繳費(fèi)車(chē)輛管控
橫梁降至前機(jī)蓋高度（約0.6-0.8米），既保證車(chē)牌被攝像頭捕捉，又避免跟車(chē)過(guò)近。
四、信號(hào)控制邏輯優(yōu)化
開(kāi)閘信號(hào)隊(duì)列管理
車(chē)檢器觸發(fā)開(kāi)閘信號(hào)后，若閘機(jī)處于開(kāi)啟周期，新信號(hào)轉(zhuǎn)入等待區(qū)，直至閘桿完成“抬桿→落桿”全流程才處理下一請(qǐng)求。
跟車(chē)類(lèi)型針對(duì)性處理
五、物理隔離與車(chē)道設(shè)計(jì)優(yōu)化
減速帶+隔離裝置
識(shí)別區(qū)前80cm設(shè)置減速帶，強(qiáng)制降速至5km/h以下；隔離機(jī)動(dòng)車(chē)道避免行人干擾識(shí)別。
地感線(xiàn)圈布局
觸發(fā)線(xiàn)圈距讀卡器4-5米，落桿線(xiàn)圈在閘桿下方，利用車(chē)長(zhǎng)+安全距離阻斷后車(chē)讀卡。
六、輔助功能保障安全
四重防夾機(jī)制：擺臂遇阻立即停止，力度低于人體承受閾值。
斷電自動(dòng)敞通：UPS電源保障斷電時(shí)閘臂打開(kāi)，滿(mǎn)足消防要求。
聲光報(bào)警：檢測(cè)反向闖入或尾隨時(shí)觸發(fā)警報(bào)。
技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
當(dāng)前系統(tǒng)正從單一傳感器向多模態(tài)融合感知升級(jí)，例如結(jié)合毫米波雷達(dá)與AI視頻分析；同時(shí)自適應(yīng)決策成為重點(diǎn)，如根據(jù)排隊(duì)長(zhǎng)度動(dòng)態(tài)調(diào)整攔截距離。這些演進(jìn)將進(jìn)一步提升通行效率與安全性。
